[00325859]小型娱乐机器人（产品）
交易价格：
面议
类型：
非专利
交易方式：
资料待完善
联系人：
王震坡
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果简介：小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高55cm；体重3.3kg；自由度21个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；动力为锂电池14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。 项目来源：863计划 技术领域：先进制造业 应用范围：娱乐服务、科研教育、科技展示等。 现状特点：技术成熟，已完成多台机器人的研制。具有技术先进，集成度高的特点。 技术创新：基于陀螺仪的身体姿态控制；基于足部力传感器的稳定步行控制；机器人的柔性控制策略、平衡控制策略和步态回归控制策略；系统高度集成技术。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：发明专利申请 成果转让方式：技术合作、合资 图片展示：
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