[00325856]取料检测机器人
交易价格:
面议
类型:
非专利
技术成熟度:
通过小试
交易方式:
资料待完善
联系人:
王娜
所在地:河北秦皇岛市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境,研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构,并基于光机电一体化技术和机器视觉技术,实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测,降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度,同时提高粒度检测的准确性和稳定性。 ——工作流程: 1。机械臂取料:从生产线上进行取样; 2。物料传送:对采集样本进行打散、干燥、运输; 3。粒度检测:基于机器视觉实现样本的非接触检测; 4。返还样本:将检测后的样本返还至生产线。 ——主要特点与功能: 1。采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤; 2。通过双CCD提高检测精度与速度; 3。基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制; 4。建立粒度检测数据库,实现检测结果的实时显示和历史数据的远程查询; 5。实时数据与生产控制DCS系统连接,将检测数据用于生产造粒参数控制。 ——性能指标: 1。总体重量:1000kg; 2。取样行程:1~2m; 3。取样速度:2-5kg/min; 4。工作时间:24h/天; 5。检测范围:直径0。5-25mm; 6。重复精度:2%。