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[00325856]取料检测机器人

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 通过小试

交易方式: 资料待完善

联系人: 王娜

所在地:河北秦皇岛市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境,研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构,并基于光机电一体化技术和机器视觉技术,实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测,降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度,同时提高粒度检测的准确性和稳定性。  ——工作流程:  1。机械臂取料:从生产线上进行取样;  2。物料传送:对采集样本进行打散、干燥、运输;  3。粒度检测:基于机器视觉实现样本的非接触检测;  4。返还样本:将检测后的样本返还至生产线。  ——主要特点与功能:  1。采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤;  2。通过双CCD提高检测精度与速度;  3。基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制;  4。建立粒度检测数据库,实现检测结果的实时显示和历史数据的远程查询;  5。实时数据与生产控制DCS系统连接,将检测数据用于生产造粒参数控制。  ——性能指标:  1。总体重量:1000kg;  2。取样行程:1~2m;  3。取样速度:2-5kg/min;  4。工作时间:24h/天;  5。检测范围:直径0。5-25mm;  6。重复精度:2%。

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