[00325824]型钢自动码捆机械手
交易价格：
面议
类型：
非专利
交易方式：
资料待完善
联系人：
金浩
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
（1）简介 研制用于型钢轧制生产线末端，替代人工对切断后的型钢按顺序正反咬合、整齐码放，形成截面规则的钢捆，为进一步的捆扎和运输提供便利的型钢自动码垛装置。该机器人采用一种由杆件构成的并联机构实现钢材的抓放，具有结构简单、运动质量小、速度快、耗功小、效率高等优点。采用伺服电机和PLC控制，易操作、易维护、适用范围广，在程序控制下可实现不同数量、不同型号型钢的码垛，可用于角钢、槽钢、工字钢等各类型材。 （2）关键技术 ①并联机器人机构的选型与结构参数优化； ②机体结构设计与优化； ③运动参数优化； ④控制系统设计与软件开发。 （3）技术经济效果 国内现有型钢生产线大都采用人工码捆，部分企业采用的国产自动码捆机效率低，耗功大；进口设备成本高。本项目研制的装置可替代人工作业，将工人从高温、多尘的作业环境中解脱出来。由于其结构简单、速度快、耗能少、成本低等优势，可替代进口设备和原国产设备，具有广阔的推广前景。
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