交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 通过中试
专利所属地：中国
专利号：CN101109407
交易方式： 资料待完善
联系人： 清华大学
所在地：北京北京市
一种滑动式球形铰链，属机械制造;机器人技术领域。包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，球头组件(1)由球杆件(5)和球头件(6)组成;所述球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成;所述球杆件(5)和球头件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1);所述上球窝盖(7)上有安装孔;所述下球窝盖(8)上有安装孔;所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(6)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触;所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉和弹簧垫圈连接，固定所述球头组件(1)。本发明提高了球形铰链的刚度和精度，可实现高达45度许用半锥角，降低了制造成本。
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