[00321643]电动上下楼车

　　技术简介： 　　本人为行动不方便者（如高龄老人、腿脚不方便）设计有一种既可以在平地行驶，又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街，逛逛公园，提高一下生活质量，而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。 　　要为这些特殊人群提供代步工具，还要在约３０斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…，否则，下地狱也不足弥补自己的过失，其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼，在楼梯上行走要平稳不颠波，操作要简单，按按电钮就可以自动完成规定的动作，而不用他人代劳。 　　这类的代步车很多，有履带式，也有轮子式；有美国、日本等外国产品，也有北京、山东、广东等地的专利产品，但都存在重大的缺陷；或走起来不平稳，或不能在现有楼梯转斗的地方（狭窄）顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧，履带再蹦紧，车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏，而且履带和车身都要加长，否则会出现严重的安全问题……，因为： 　　一般的楼梯，每阶梯的进深（踩脚的面宽）约0.3米，那三个阶沿间的距离就是0.6米了，一条条的阶沿将是车子重量的支点，而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿，车子就不会倾覆，重心离前后的‘阶沿’越远，车子的安全系数就越大。但是，履带式的车子由于履带运转的特点，作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下，也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外（如下图所示），这是十分危险的！ 为此需要把履带圈做得更长，至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米，所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。 　　我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法，车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿，就十分牢靠了。所以，走板式的上下楼车是最短小精悍的，也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧，他们就是用铺木头，滚滚筒的办法，我们没为它们的安全担心吧！ 　　‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状，这样可以提高抗弯能力，轨道下贴橡皮防滑，槽中置有直齿条，人的坐椅腿下箝着齿轮，并放在左右的两齿条上面，与条齿啮合。这样，当齿轮在电动机带动下开始转动，坐椅就可以在‘轨道’上（齿条上）向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后，再用一种机构将坐椅从台阶面顶起，‘轨道’就可以被带起而悬空，没了车子的压力。这时，如果齿轮反转，‘轨道’就向前向上走，上了一个台阶……。如此，‘轨道’与坐椅交替着上台阶，车子就上楼了。 　　说到这里，有人会问你一会儿走‘轨道’， 一会儿走坐椅，中间还要用机构将坐椅顶起、放下，不嫌慢了吗？是的，比起履带车可能慢了点，好在现在有优秀的自动化操作机构，走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下，上下楼的动作还是相当快的……。 　　上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利，该专利已公布。 　　走板式的上下楼车的安全可靠性，平稳性，在楼梯的转斗处能顺利转弯，结构简单易维护，在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题，这些品质是其他车子无法达到的。 　　总之： 　　本机采用新颍的爬楼梯结构，走板（轨道）可以依楼梯的坡度转动，人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系，在上下楼时不用前后俯仰，体积极小，可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳，最安全可靠。自动化程度高，手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助，一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950（收起前轮时），制作成本普通型的为四千多元。（市场上这类车近万元。） 　　现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型，差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂，有兴趣者我们可以合作，一起把它完善起来，为行动不方便者造福，提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告，并请大家转贴。 　　技术的应用领域前景分析： 　　由于本自控、电动的上下楼车采用轨道（走板）爬楼梯，走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固，不易损坏，用完了还可以转让。前景看好！ 　　经济收益分析：目前这类型的车价格九千多元，成本五千元以下。 　　厂房条件建议：有冷作场地的即可装配生产。