[00321449]工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削石材一体化加工装备

交易价格： 面议

类型： 非专利

技术成熟度： 通过中试

交易方式： 完全转让

联系人：厦门市厦门大学机电工程系

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本装备利用力控制技术精确校正工业机器人和加工对象之间的位姿，并利用校正的参数调整编程软件中的模型位姿，从而建立实际加工空间与编程软件空间的一致性。由于工业机器人加工装备的高精度，示教编程的精度不能满足要求，本装备采用软件三维造型和加工轨迹编程一体化技术，从而提高编程效率、缩短编程时间。采用自动换刀技术，通过替换工业机器人末端的加工工具，使本装备可以对石材进行雕刻、切割、铣削和磨削等一体化加工。

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