[00320110]绿色游览船动力总成与智能控制系统
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
集美大学
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、成果介绍
绿色游览船动力总成与智能控制系统是集美大学轮机工程俞万
能教授团队历经10多年潜心研究的成果。主要采用新能源、电力推
进、减震降噪、网络云计算等先进技术，研发具有自主知识产权的环
保舒适型游览船舶动力总成系统；采用摄像头，毫米波雷达，激光雷
达，GPS进行实时检测本船、障碍船运动信息，应用0RB-SLAM对船
舶行驶环境进行建图与定位，研发在无规则约束下或障碍船没有按照
《规则》行驶的情况下适应用于复杂环境下的智能船舶动态避障控制
系统。实现了多能源船舶微网的拓扑结构、优化控制策略、舱室噪声
影响规律模型、面对狭窄水域的船舶动态避障控制算法等理论创新。
两个系统的融合将为绿色智能船舶的开发奠定坚实的技术基础，可广
泛应用于游览船、交通船等近海内河船舶。
二、 预期市场前景与效益
本项目技术将极大提
高船舶的环保节能性能，改
善航区的生态环境，并极大
改善船舶的控制性能，使船
舶更加舒适、环保和安全，
不仅解决了传统船舶动力
系统对水资源及环境污染
问题，而且有助减少船舶驾驶员因经验技术不足而造成的船舶安全航 行事故。本项目技术可广泛应用于游览船、交通船等近海内河船舶。 成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。
三、 合作方式
面议
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