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[00317048]一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510272778.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 广西大学

所在地:广西壮族自治区广西壮族自治区

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种输电线路巡检无人机的控制方法,包括以下步骤获取包含有输电塔的输电线路巡视图像;识别输电线路巡视图像中的输电塔;基于识别出的输电塔,计算无人机到输电线路平面的安全距离;根据安全距离,调整无人机的飞行位置。本申请还公开了一种无人机,用于巡检输电线路,其包括摄像模块、处理模块和驱动模块,摄像模块用于拍摄包含有输电塔的输电线路巡视图像;处理模块用于识别输电线路巡视图像中的输电塔,计算无人机到输电线路平面的安全距离,基于安全距离向驱动模块发送控制信号;驱动模块用于根据控制信号调整无人机的飞行位置。本申请识别精度更高,信号不受干扰,提升了输电线路巡检无人机在执行飞行任务时的安全性。

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