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[00317045]一种AGV小车防撞装置

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611028602.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 广西大学

所在地:广西壮族自治区广西壮族自治区

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种AGV小车防撞装置,包括升降板,其能够上下移动的设于AGV小车的尾部;激光障碍物检测器,其设于所述升降板上;以及主控制器,其与所述激光障碍物检测器相连接;其中,当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时,将信号传输至所述主控制器,所述主控制器根据事先设定好的程序,停止运行AGV小车。本发明的AGV小车防撞装置,激光障碍物检测器所能扫描到的平面区域随着升降板不断的上下运动,这样就能形成一个三维的扫描范围,即使障碍物悬在空中,激光检测器也能扫描得到。有效的避免了小车在后退过程中与障碍物相撞。

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