[00314423]基于视觉技术的循环冷却水检测、污垢识别与除垢装置
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目所述学科技术领域为：自动化仪器仪表与装置 主要科学内容： 1、基于图像技术的水质检测方法与装置研究 1）基于图像技术，研制了一种氯离子浓度自动在线检测装置，编写了系统检测软件，建立了BP神经网络颜色恒常性算法，并对水质氯离子溶液颜色值进行了校正，提高了图像测量精度； 2）提出了基于图像特征颜色分析铁离子浓度的方法，建立了铁离子浓度与图像色度值、光程长的数学方程，开发了基于图像技术的铁离子分析方法及装置； 3）提出了基于图像颜色特征值分析水质氨氮的方法，开发了基于图像技术的氨氮测量装置； 4）结合计算机视觉和图像处理技术，开发水质碱度、硬度在线自动测量装置。 2、开发了影响污垢形成的微生物附着度检测方法 选取易于在换热面或其他固体壁面上形成污垢的典型微生物-粘液形成菌、铁细菌作为研究对象，利用图像处理技术计算出微生物的附着度，并对影响微生物附着的主要因素进行了优化研究，定义了微生物的附着度。 3、循环水系统管道除垢机器人视觉目标识别与定位系统的研制 1）针对除垢机器人运行时的目标定位与识别展开研究，采用自适应增强（Adaboost）方法和脉冲耦合神经网络（PCNN）方法实现了目标与背景的分离，形成视觉上的污垢点的定位与识别； 2）在基于TMS320DM642芯片的DSP平台下实现以上方法，开发了管道除垢机器人计算机视觉识别系统。 4、循环水系统管道除垢机器人机械运动装置及其控制系统设计 1）针对循环冷却水管道结构特点、循环水的流动特性、管道污垢形成规律与垢样特征，研制了管道除垢机器人系统； 2）根据管道除垢机器人的机械结构特点以及循环冷却水除垢的工作要求，设计了机器人运动控制系统，包括控制系统的硬件结构和软件构架，并应用于现场管道除垢。 技术经济指标： 申请国家发明专利4项，发表学术论文35篇，其中SCI、EI检索26篇。科技成果转化4项，创造直接经济效益7423.7万元。 促进行业科技进步作用及应用推广情况： 本项目组在大量前期研究基础上，通过国家自然科学基金委员会、吉林省科技厅、教育厅、中国电机工程学会和吉林市科技局的专项科研资金支持，完成了基于视觉技术的循环冷却水检测、污垢识别与除垢装置的研究。成果先后应用于多家企业，产生了丰厚的经济效益，创造了巨大的社会效益。成果的应用对推进我国工业循环水系统的水质监测、污垢检测和除垢技术的发展具有重大意义。
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