[00314236]机器人全自动制芯生产线
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
全自动制芯生产线是为大型黑色金属铸造用砂芯的生产领域设计的，应用工业机器人代替人工制芯、搬运、组芯、涂胶、浸涂、清洗、加工等工作，简化生产工序、改善生产环境、降低操作人员的技术水平和熟练度要求的成套自动化生产线，实现了砂芯智能化柔性生产，将人工从条件恶劣、有害健康的生产环境中解放出来，大幅提高了砂芯质量，提高了工作效率。该产品属国内首台套，技术达到国际先进水平。项目相关技术已申请4项发明专利，授权1项，申请实用新型专利7项，授权7项。项目主要研究内容：1.生产线总体结构设计。运用总体控制系统，将机器人搬运系统、机器人组芯系统、机器人涂胶系统、机器人浸涂系统、冷心机、自动输送线、激光打标机、专用机器人夹具、气动系统、以及集成控制系统等相对独立又相互联系的系统整合而成，整体设计将多系统设备融合集成，创造性的将砂芯的制造、搬运、组芯及前期处理过程进行了流水线的规划，用二十四台机器人替代了砂芯制造的所有人工操作，大幅提高了工作效率，降低了生产成本。2.自主研发了工业机器人。自主设计了多轴二向输出式机器人臂，使得机器人能完成二个相垂直方向的旋转动力，形成三杆长度不同且同心嵌套的传动系统，提供了平稳高效的动力输出，且设计上节省了空间，减少了重量，可以使得小臂杆瘦长，在相同功率电机输出的情况下增加了机器人载荷和臂展的长度。在大臂底部设计了弹簧平衡缸和RV精密减速器，保证了机器人的运行平稳精确。产品的推广应用及经济社会效益：产品经方圆检测集团有限公司检测，技术指标均达到相关标准要求，通过了省经信委新产品新技术鉴定验收，技术水平评价为国际先进。项目产品经中国重汽集团杭州发动机有限公司等多家公司使用后，得到了客户的认可和和好评。经审计全自动制芯生产线自投产以来，新增销售4209.54万元，新增利润1184.36万元，新增税收546.67万元。铸造行业是机械制造行业中能耗高、污染高、劳动强度大、职业病危害大的行业，改善制造装备水平是减少节能降耗、减少危害的重要措施，也是推行"绿色铸造"理念的有力保障。全自动制芯生产线有效提高了砂型铸造行业的自动化水平，实现了砂芯自动化、智能化、柔性化生产，对提高铸造行业劳动生产率、提升铸件产品质量、降低人力资源成本和生产经营成本、提升产品国际综合竞争力等具有显著作用，改变了传统的单一手工砂型铸造一统江山的局面，加快了铸造企业专业化、精品化的步伐。
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