[00314235]新型少自由度并联机器人装备关键技术及工程应用
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目属机械科学技术领域。近年来，机器人技术及装备已成为国家制造业升级的重要战略选择方向，面向工程应用的少自由度并联机器人机构创新与设计问题也受到国际学术界和工业界的高度关注。虽然发明的机器人机构浩如烟海，但工业界认可的产品屈指可数，遇到的主要问题是：如何将并联机器人基础理论研究与国家发展高端装备制造业的重大需求紧密结合，发明出既有自主知识产权又具工程实用价值的新机构，掌握真实机构的设计理论、方法与工作流程，攻克核心关键技术，开发出工业中应用的机器人产品。中国有关并联机器人的研究大多停留在科研院所实验室，尚不完全掌握其核心关键技术，缺少工业化产品，工程应用更是少之又少，国外机器人制造商正在积极抢滩中国市场。该项目面向机器人国际学术前沿与国家发展高端装备的重大需求，在国家、省、市科技计划和企业委托等多项课题资助下，课题组历经多年研究，在少自由度并联机器人自主创新、设计方法、关键技术，以及以其为核心部件的成套装备与自动化生产线研发与工程应用等方面取得了如下成果：发明了多种具有自主知识产权且具有工程实用价值的2、3自由度新型并联机器人机构，以及基于上述并联机构、面向不同应用领域(高速包装生产线、隧道管片拼装、清障救援、汽车装配等)的并联构型装备，突破了国外专利技术垄断。提出了面向服役环境与性能需求的少自由度并联机器人构型设计、数字建模、多目标优化、性能分析于一体的集成设计方法与流程，构建了基于多学科优化技术和CAD/CAE工程软件的并联机器人机构多目标优化设计平台；针对高精度或高负载等场合的应用需求，建立了并联机器人机构刚度设计方法，提出一种考虑约束链柔性的并联机构刚度模型建模方法及一般步骤；在上述工作基础上，形成支持真实产品工程设计的高效工作流程。研发了具有自主知识产权的少自由度并联机器人装备原型样机，在高速包装生产线、盾构法施工隧道管片拼装等工程领域进行工程应用，攻克了自动化生产线布局与网络化监控等系统集成技术，在数字化设计、控制系统开发和人机交互安全性等方面形成了专有技术，研发出的机器人新装备综合性能达到国外同类产品技术水平。该项目发表SCI/EI收录及核心期刊论文47篇，共授权实用新型专利7件，另有2项发明专利处于公开及实质审查阶段，培养硕士研究生12人。该项目技术成果已在河北博柯莱、邯郸北恒、郑州三和新型建材机械等多家国内企业成功应用，社会效益和经济效益显著。近3年实现新增产值1.25亿元，新增利税524.37万元；同时，该项目形成以机器人学理论研究与产品工程设计紧密结合为特色，面向工程服役环境的并联机器人机构创新与集成设计的研究体系，为研发具有自主知识产权的并联构型装备奠定理论与技术基础，这一技术成果是河北省振兴高端装备制造战略新兴产业的重要突破，并将为形成该省自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。
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