[00314225]工业机器人关键技术的研发和应用
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
1、技术领域及项目背景：本项目属于“先进制造”技术领域。作为实现工业自动化的核心装备，工业机器人在汽车生产、电子装配、数控机床加工、食品药品和现代物流等规模化生产中发挥着越来越重要的作用。特别随着我国近年来劳动力成本增加、用工荒问题凸显，制造业转型升级迫在眉睫，“机器换人”已经列入了《国家中长期发展规划纲要》和《国家十二五规划》以及一些地方政府近期重点发展的领域。然而，在过去的30多年中，我国的工业机器人市场一直被国外品牌垄断。国外机器人产品不但价格较高，而且高昂的产品备件和维护费用也使得国内企业深感焦虑。在此背景下，安徽埃夫特公司以母公司奇瑞汽车实际需求出发，从项目启动之初联合哈工大、北航等国内知名高校开始工业机器人关键技术的自主研发和应用，到目前已在工业机器人整机关键技术和机器人应用技术方面取得了突破，相关技术处于国内领先水平。项目在开发过程中得到了国家的大力支持，作为主承担单位负责了国家863计划项目2项，国家重大专项项目1项，发改委等三部委智能制造专项3项，同时作为协作单位也参与了多项国家课题。2、主要研究内容：1）机器人系统技术开发：突破了工业机器人控制器、基于动态设计理论的机器人机械本体正向设计方法、工业机器人振动抑制算法、工业机器人轨迹规划算法、工业机器人跨平台控制算法、基于IPC、实时系统和高速总线的动力学前馈控制算法、工业机器人标定与补偿技术等机器人核心技术难题。2）机器人集成技术开发：解决了离线编程、面向快速示教和经验继承的机器人示教关节臂、柔性机器人离线仿真平台、具有力反馈的机器人智能磨削技术、基于3G网络的机器人远程服务系统、机器人多外部轴同步等机器人系统集成技术的研究工作。3、研究成果与知识产权方面：开发出包括Delta机器人，3kg、10kg、20kg轻载荷机器人、50kg、165kg、210kg中度载荷机器人和300kg、370kg、400kg重载荷机器人等4个系列，10余款产品。该系列产品可完全替代国外进口。 已申请各项专利80余项，其中已获得授权发明专利7项，实用新型专利22项，外观专利2项，软件著作权3项。4、行业应用与带动作用：项目成果已成功应用于汽车、建材、家电、机械加工等行业，主要客户包括奇瑞汽车、江淮汽车、乐华卫浴、安华卫浴、美的空调以及诸多机械加工企业等。截止目前，各型号机器人及成套装备累计应用达1000台套以上，已签订合同额达5亿元。3、主要应用单位证明。 5、经济和社会效益：通过该项目实施，促进了科学技术成果转化，培养各类专业技术人才（累计达100余名），为企业提升了自动化水平，解放了生产力，改善了工人的作业环境，满足了我国企业转型升级的需要，累计产生经济效益1.2亿元。
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