[00314223]工业机器人高精度装配关键技术研究及应用
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目属于先进制造领域。研究目的：制造业是国民经济的重要支柱和基础，但中国是制造业大国而不是制造业强国。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是实现“中国制造”的重要切入点和突破口。工业机器人高精度装配技术及系统是实现自动化、智能化制造的关键技术，也是国际上工业机器人研究和应用的重要方向，美国、日本和欧洲等制造业强国都先后开展了相关的研究工作。由于国外通常采用系统集成方式向国内供货，核心技术对中国封锁，国外装配机器人系统长期占据了中国主要市场。国务院2012年发布《工业转型升级规划(2011-2015年)》，提出重点发展装配机器人技术及系统应用，实现智能化制造。主要技术创新：首次发现工业机器人操作空间中存在的“高维环境约束域”，发明了“高维环境约束”和传感器融合的机器人装配规划技术，解决了低成本、低精度机器人对结构复杂、装配应力要求苛刻等工件的高精度装配技术难题。提出了机械手爪包容抓取方法，发明了单自由度机械手爪抓取规划技术，解决了对形状不规则、位置不固定的工件抓取的技术难题，突破了单自由度机械手爪应用单一、局限性等瓶颈，实现了单目摄像头引导气动机械手爪对三维工件的稳定抓取。发明了基于最少的特征表述的工件检测技术，解决了工业现场环境下对任意放置、存在遮挡等干扰的三维零部件识别和定位的关键技术，识别准确率达到国外同类产品水平。提出了模仿人的认知机制预测工人动作意图的方法，发明了复杂环境下对装配环境中人的动态跟踪技术和工业环境下的人与机器人协作技术，解决了单元生产方式下人-机器人协调与合作中对工人动作预测的关键技术。成果产生的价值：该项目在国家863计划、国家发改委智能制造装备发展专项以及国家自然科学基金项目等支持下，在高精度装配理论方法、核心技术和关键工艺等方面完成了多项发明创造，申请发明专利28项，授权发明专利9项，实用新型1项，近3年发表和接收SCI论文30余篇。项目研制的工业机器人装配系统在秦川机床集团、安徽白兔湖动力股份有限公司、中国工程物理研究院激光聚变中心、浙江新杰克缝纫机械公司等企业产生良好的经济效益和社会效益。建立中国科学院自动化研究所-广东惠州先进制造产业技术研究中心，为工业机器人高精度装配技术的规模化应用和产业链培育提供了重要支撑平台。
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