[00313998]医药自动化生产线产品质量视觉检测机器人技术及应用
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
医药工业是承载着特殊功能的战略性行业，涉及国家安全、国计民生、社会稳定和经济发展等，是中国国民经济的重要组成部分之一。中国用药量位居*，但是医药质量安全检测技术却非常落后：国内99%制药企业在医药质量检测环节仍采用“人工检测”方式，可靠性差、误检率高，给患者生命带来安全隐患。因此，亟需发明和研制医药质量视觉检测机器人，替代人工检测，杜绝医药安全隐患。医药质量视觉检测机器人是采用先进机器视觉和机器手代替人眼和人手完成医药异物检测识别、判决和次品分拣控制等作业的光机电一体化智能装备。该类机器人检测精度、速度、稳定可靠性要求高，精密机构设计与建模复杂，多手眼协同控制、高速高精度图像获取与检测技术难度大，国外技术封锁，长期以来一直严重制约中国安全用药重大民生问题。为此，该项目针对中国医药产品自动化生产线质量工业安全检测的迫切需求，以十多年研究工作为基础，发明并研制出医药可见异物视觉检测机器人，成功应用于医药质量检测环节中，解决中国医药检测装备落后，长期依赖人工作业的现状。主要技术发明如下：(1)发明了医药液中微弱异物平行聚光源成像方法和高亮度二次透射视觉成像系统，研制出高分辨率高动态异物成像与图像获取装置，解决了微弱异物目标成像难题，异物检测精度达50微米；(2)发明了医药质量视觉检测机器人的机械本体机构及光机电控制系统，攻克了多视觉传感成像伺服控制、主检测机构与跟踪机构的同步运动控制、多机械手抓瓶旋转协同控制等重大技术难题，使机器人的作业指标达到了高速高精度、高稳定可靠的要求；(3)提出了复杂环境下微弱异物的高速图像检测、识别、分类算法，罔像序列帧差法、分割与识别等方法，提高了微弱异物的检测和分类精度：(1)发明了多机械手视觉识别分拣方法，研制出高速并联蜘蛛手视觉伺服跟踪分拣和多种高速异物剔除装置等，解决了高速生产线上次品精确视觉定位、机器手高速抓取分拣控制等重大技术难题。发明的系列医药质量视觉检测机器人成套装备已大批量产业化，推广应用于国内外多家制药企业。其误检漏检率小于5%，检测速度36000瓶/小时，提高生产效率；使千山药机成功上市。该项目突破多项医药质量检测机器人的重大技术瓶颈，研制出系列医药质量检测机器人成套装备，并已通过科技部、药监局等单位的项目验收、鉴定，行业专家评价：“技术填补国内空白，打破国外垄断，核心技术达到国际领先”。成果获得国家授权发明专利35项，计算机软件著作权5项，主持起草制药机械国家行业标准6项，申请国际发明专利6项，成果发表论文被SCI收录29篇，EI收录146篇，技术成果已在国内外120多家制药企业中推广应用，新增产值10.6亿元、利税2.3亿元，提高了中国大型医药自动化核心技术装备自主研发技术水平，在科技进步和国民建设中发挥了重大作用。
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