[00313996]大型铸造机器人自动化生产线关键技术与成套设备
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
铸造工业素来享有“工业之母”的称号，是汽车、石化、钢铁、电力、造船、纺织、装备制造等支柱产业的基础。中国的铸件年产量自2000年突破1395万吨后，至今一直位居*位，但是大型铸造机器人自动化生产线关键装备自动化程度依然不高，为此，项目在铁道部等有关部门的支持下，长泰机器人有限公司联合长沙理工大学等，经过多年的探索与深入研究，中国首次研发出具有自主知识产权的大型铸造机器人自动化生产线关键技术与成套设备，填补国内空白，替代进口，极大提升了中国机器人装备行业水平，并与国际接轨。技术创新如下：攻克组芯位置要求精确及砂芯抓取受力点的技术难题，研制出铸造机器人与三维激光扫描识别定位视觉系统和砂芯适用夹具，提高了铸件质量和尺寸精度。重复定位精度达±0. 25mm,技术上达到国际领先水平。利用铸造机器人重复定位精度高和灵活柔性的特点，按砂芯工艺流程把制芯机、浸涂池、组芯工位、表干炉、立体库、浇注机、输送线布置成自动化生产线，减少了过程的人为搬运次数，解决了砂芯传统生产管理的难题，关键工位实现“以机代人”，使生 产及管理效率提高了40%以上，技术上达到国际水平；攻克铸件浇冒口残根及不规则内外腔分模披锋的机械清理技术难题，研制出适合铸件定点淸理的机器人高速柔性及智能补偿的磨削淸理系统，采用激光测距技术在线补偿机器人清理路径以及补偿工件位置误差，技术上达到国际领先水平。长沙长泰机器人有限公司与长沙理工大学等合作，开发和产业化了多种成套设备，应用于多条大型铸造自动化生产线：自2009年以来，中国南北车集团公司下属七家子公司采用该项目研制的装备，先后建成时速120公里负载25吨铁路货车关键部件摇枕、侧架机器人下芯生产线八条、车钩机器人下芯生产线两条，每年铸件产量平均3万多吨，产品质量可靠，无安全事故发生，国内市场占有率约70%,部分产品实现出口创汇。2012年以來，重庆机电控股集团铸造有限公司采用该项目研制的装备，建成年产10万吨直列六缸发动机缸体砂芯机器人生产线两条，缸盖砂芯机器人浸涂、组芯 工作站四个，生产节拍达到40型/小时，铸件壁厚均匀，精度高，产品合格率达到99%, 产品批量进入国内市场，部分产品实现出口创汇。2012年，广西玉柴机器股份有限公司采用该项目研制的装备，建成六缸缸体铸件清理工作站四个，清理速度达45件/小时，打磨部位100%控制在产品要求之内，减少了大量的人力打磨成本。项目强调技术创新和自研发，以多年工作为基础，攻克了恶劣铸造环境下机器人复杂工件自动识别定位、多功能柔性夹具、机器人铸造工艺等核心机器人柔性自动化生产线关键技术，取得了多项具有自主知识产权的科研成果和技术装备，新增产值7.52亿元、利税2.03亿元。依托该项目技术成果，技术成果授权国家发明专利10项，实用新型专利8项，软件著作权2项，提高了中国工业机器人自动化技术装备自主研发和产业化技术水平，在国家科技进步和铸件自动化生产中发挥了重大作用。
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