[00309613]一种采摘机械手的控制装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：

专利号：CN201720898664.3

交易方式： 完全转让

联系人：银川能源学院

所在地：宁夏回族自治区银川市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及采摘机械手技术领域，具体为一种采摘机械手的控制装置，底座的下端连接有滑轮，底座的上端一侧连接有立柱，所述机械臂远离立柱的一端沿长度方向上开设有凹槽，所述机械臂靠近立柱的一端下侧开设有出果孔，所述机械臂远离立柱的一端套接有电磁铁圈，所述通孔远离电磁铁圈的一端侧壁铰接有第一直杆，所述第一直杆的侧壁连接有第三弹簧，且第三弹簧与通孔的侧壁连接，所述机械臂的前后两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离电磁铁圈的一端连接有第二弹簧，本实用新型具有结构简单、易于控制、操作便捷、提高了采摘效率、保证了果实的质量等特点，具有很强的实用性。

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