[00308137]一种柔索驱动并联颈椎康复装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620148305.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：吉林大学

所在地：吉林长春市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；其包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述的移动绕线第1机构至移动绕线第4机构的结构完全相同，移动绕线第1机构与移动绕线第4机构对称地布置在支架底端的两根结构相同的3号横梁上；移动绕线第2机构与移动绕线第3机构布置在支架顶部的1号横梁上；绳索康复机构布置在支架的中间位置，绳索康复机构中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构至移动绕线第4机构连接，四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构中的颈带上的四个结构相同的挂环连接。

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