[00307209]直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN200810195265.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公布了一种直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、速度检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明所述调节方法采用速度传感器检测实际速度信号，比较器接收所述实际速度信号和给定的速度指令信号输出误差信号；比例器接、积分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。

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