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[00304132]化疗药物配置机器人

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让

联系人: 哈尔滨工业大学(威海)

所在地:山东威海市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本项目采用机器人技术模拟人工配药过程,完成化疗静脉注射药物的全自动配置,解决现有人工配置过程中的各种安全风险。以6 DOF机械臂为运动核心,灵敏夹爪为操作终端,多个外围子模块为辅助工位,通过机械臂在多个工位间的快速运动,灵敏夹爪的准确抓取,实现各种配药物料按照设定的标准流程高效转运、称量、分配、稀释、混匀、检验等。

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