[00302879]一种多自由度3D打印机器人
交易价格:
面议
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201621046054.2
交易方式:
完全转让
联系人:
江南大学
所在地:江苏无锡市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人,其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台,三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接,三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构,X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移,串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。