[00300542]一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201510272092.3
交易方式:
完全转让
联系人:
武汉大学
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器,控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相互并联重复控制通路构成复合控制,能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度,提高品质因数,在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪控制谐波的性能,提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性。