[00299811]高压输电线智能巡检排异物机器人
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
联系人：
西安交通大学
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。
5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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