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[00297623]无人机自动着陆控制系统

交易价格: 5 万元

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201620856816.9

交易方式: 完全转让 5年独占许可转让

联系人: 刘媛莉

所在地:青海西宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

研发目的:

本实用新型涉及一种适合于小型无人机的自动着陆控制系统,包括飞行控制模块、无线通信模块、摄像模块、图像传输模块和地面控制模块,所述飞行控制模块包括飞行控制单元、传感器单元和电机驱动单元,传感器单元和电机驱动单元分别连接飞行控制单元,所述摄像模块采用CCD传感器和DSP影像处理单元,摄像模块连接飞行控制单元,所述图像传输模块包括图像发送单元和图像接收单元,所述地面控制模块包括地面控制单元、存储单元和上位机,所述图像发送单元连接摄像模块的DSP影像处理单元,图像接收单元连接地面控制单元,地面控制单元分别连接上位机和存储单元。本系统具有成本低、重量轻、安全性好的特点,可实现无人机自主着陆的目标检测和位置判断。


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