[00296450]基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 已有样品

专利所属地：中国

专利号：CN201710661058.4

交易方式： 许可转让

联系人：刘金龙

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明公开了基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法，单目视觉识别系统采集红外路标导引系统中正在发光的红外路标图像，并通过图像处理计算得到室内移动机器人相对当前正在发光的红外路标的位置，根据室内移动机器人所处的相对位置，驱动室内移动机器人朝正在发光的红外路标移动，室内移动机器人进入当前发光红外路标的设定区域范围内后，单目视觉识别系统向当前发光红外路标发出停止发光指令，同时向下一个发光红外路标发出开始发光指令，然后，单目视觉识别系统根据下一发光红外路标的位置，控制室内移动机器人向下一发光红外路标行驶，依次类推，直至运动到最后一个发光红外路标的设定区域范围内，室内移动机器人结束移动。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>