[00294556]灌木平茬采收机械手研究与开发(登记)
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
我所承担的20.0010.00年黑龙江省科技攻关计划项目“灌木平茬采收机械手研究与开发”，项目编号：GC10.00B20.002 。 开发研制的灌木平茬机械手主要应用于灌木平茬、林地清理及树木修剪作业，属于林业机械和园林机械范畴。根据灌木平茬要求（如图1所示），本项目组研发了两台样机，其工作原理如图2、图3所示，机械手采用多关节4自由度进行仿形运动设计，由液压马达驱动锯片进行灌木平茬作业。在研发机械手同时，还对配套动力设备进行了改装设计加工，将工程挖掘机进行改装，研究设计了与平茬机械手配套使用的液压臂，同时改装设计了液压电气自动化<控制系统。 成果主要形式：提供成品样机一台和形成批量 生产条件的技术图纸资料。 技术经济考核指标：最大采割灌木直径：80.00mm ；灌木留根撕裂率：≤3% ；作业效率：3亩/h ;运动方式：4自由度；配套动力：37Kw ;刀盘转速：270.000.00RPM ;刀盘直径：60.000.00 mm 。 本项目研发的机械手在国内没有同类产品，第一台样机与国外同类产品相近。第二台样机在原有基础上加装颈杆，与国外同类产品比较，更灵活、平茬锯片易于进入灌木根部进行平茬作业，确保平茬茬口光滑平整，有效降低灌木留根撕裂率，提高平茬采净率。 本项目创造性研发了长颈杆灌木平茬机械手，其先进性在于4自由度仿形运动，使灌木平茬作业更符合灌木生物特性要求。与机械手配套研发的液压臂使本项目研发的平茬机械手实用性更强，最高平茬表面可高于（或低于）设备所处地面2m。本项目研发的灌木平茬设备平茬成本在50.00元／亩，而目前灌木平茬作业主流设备-背负式园林割灌机，作业成本为每亩115元，每亩节约作业成本65元，效率是人工作业的10.00倍以上。我国灌木资源丰富，现有灌木林面积2.92亿亩，年平均新营造灌木林面积90.000.00多万亩，产品推广后直接经济效益显著。本项目研发的平茬机械手填补了我国平茬机械装备空白，对于我国荒漠化治理具有实际意义。
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