[00294038]城市污迹清除机器人研制(登记)
交易价格:
面议
类型:
非专利
技术成熟度:
正在研发
交易方式:
完全转让
技术入股
许可转让
联系人:
林念文
所在地:宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本研究根据地面小广告清除要求,设计并开发了一种基于视觉的小广告清除机器人。该清除机器人基于视觉传感器和单片机,利用摄像头和OV6620.00驱动芯片,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,小型舵机和直流电机为驱动元件,结合相应的视觉模型和图像处理算法,制作了一个价格低廉,结构模块化的小广告清除机器人。小广告的清除采用弱性打磨的方式,解决了传统高压或高温水蒸气清除带来的危险性、水资源和能源的浪费以及对环境的污染问题。本产品采用视觉传感器和相应的算法可以自动定位并清除地面上的小广告,另外还可以通过无线对机器人实现遥控。