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[00293221]基于视觉焊割机器人六维跟踪技术研究

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 技术入股 许可转让

联系人: 林念文

所在地:宁夏回族自治区

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

针对视觉伺服机器人系统中存在的视频图像传输数据量大,视点存在视觉盲区,以及信号传输过程中受环境干扰和传输条件的限制,导致控制误差及时间滞后等问题,设计了基于视觉的焊割机器人跟踪系统。适用于自动焊接、切割领域,通过采用快速、准确的图像处理及标定方法,设计动态稳定性好的伺服控制器,使系统具有精度高,鲁棒性好等特点,能实现对对接焊缝、角焊缝及复杂曲率的曲面焊缝的定位。

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