[00293082]基于磁流变触觉再现及触视觉融合的采煤机恒功率控制
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
针对采煤机电机负载含有较高频率的波动时，选择合适的多分辨率工具实现触觉再现操控信息及视觉操控信息的滤波，基于磁流变液触觉、采煤机电控系统传感数据、井下机器视觉，提出将采煤机电机的负荷分为脉动区和非脉动区的阈值选取依据及相应的操控信息融合策略。有效地利用了操作者手部触觉的分辨力及反应速度，有效调整采煤机输出功率，提高采煤机的工作稳定性，降低采煤机电机的负荷在欠载点或超载点附近连续脉动等烧毁电机或损坏截割部齿轮的发生几率。操作者通过转向轮发出控制动作，传感器将采集到的执行元件角度信号及负载转换成电流，使阻力元件产生相等或成一定比例大小的反馈阻力，提示操作者转向动作的执行情况，并且可以在车速过高时通过较大阻力来防止过度转向或意外的发生。这种转向装置结构紧凑，体积约是同等力矩下电机结构产品的60.00%，节能约80.00%，同时加大了安全系数。
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