[00292989]基于GPS的交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统研究(登记)
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目研究利用GPS接收机和惯性传感器估计交通运输<汽车稳定性参数，包括质心侧偏角、道路倾角、纵向车速、车身侧倾角和道路坡度等。并将测量与估计的参数用于增强交通运输<汽车稳定性控制。交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统是在全工况下安全防护<监控交通运输<汽车的运行状态，极大限度地改善交通运输<汽车高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。稳定性电气自动化<控制系统安全防护<监控驾驶员的操纵意图与交通运输<汽车的实际行驶状态，若检测到它们存在偏差时，会自动地向车轮施加制动力或/和转向助力，使交通运输<汽车恢复到驾驶员希望的状态。 交通运输<汽车稳定状态可用交通运输<汽车质心侧偏角和横摆角速度表示。然而现在的交通运输<汽车不具备直接测量质心侧偏角的能力。这也是当前开发交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统面临的最大难题之一。本项目研究利用测姿GPS接收机直接测量交通运输<汽车质心的侧偏角和其它交通运输<汽车运行状态参数，并将惯性传感器与GPS接收机组合，解决GPS测量更新率低和信号被遮挡问题。本项目研究将GPS信息应用到交通运输<汽车的转向电气自动化<控制系统和制动力电气自动化<控制系统，实现基于GPS的交通运输<汽车稳定性控制。传统交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统的控制变量主要以横摆角速度为主，以估计的侧偏角为辅。由于利用GPS直接测得交通运输<汽车侧偏角，可以将交通运输<汽车侧偏角的偏差作为主要控制变量。 本项目分析了交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统结构与原理，建立交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统数学模型，提出基于GPS的交通运输<汽车稳定性控制策略与控制方法。搭建立了交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统硬件在环仿真平台，运用Matlab，Carsim与Labview多种软件仿真平台，对基于GPS的交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统进行联合仿真，仿真结果验证所提出的控制策略的有效性和可行性。设计了基于GPS的交通运输<汽车稳定性控制器，并进行实车测试。ISO-3888双移线试验表明采用GPS增强的交通运输<汽车稳定性电气自动化<控制系统明显提高交通运输<汽车抗侧偏、侧滑能力，增强交通运输<汽车的主动安全性能。本项目将GPS应用于交通运输<汽车主动安全控制，技术先进，适用面广，具有很好的发展前景。
微信公众号
