[00292739]基于蠕动原理拱泥仿生机器人虚拟样机研究(登记)
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
根据蚯蚓的肌体结构与运动机理，提出了拱泥仿生机器人的总体方案；结合并联结构的特点，建立了集转向与前进于一体的转向节机构；建立了拱泥仿生机器人的海洋土力学和运动学模型；基于运动学模型提出了拱泥仿生机器人的控制结构，并提出了拱泥仿生机器人避障运动的控制策略；根据该控制策略，开发了拱泥仿生机器人运动过程仿真系统软件；根据产品数据管理模式，提出了基于参数驱动的产品信息与功能集成的虚拟样机体系结构，建立了能够反映拱泥仿生机器人结构参数和工作参数的综合数据库；最后进行了拱泥仿生机器人虚拟样机系统的方案测试与验证。实验结果表明，基于蠕动原理拱泥仿生机器人的系统设计及其虚拟样机研究等工作为拱泥机器人实验样机的研制提供了最佳的设计方案和验证平台，也为其他化学化工<其它化学化工仿生机器人的研究开辟了一条新的研究途径。该拱泥机器人虚拟样机可实现机器人设计方案的仿真验证及优化设计，为实验样机的研制提供了最佳的设计方案和验证平台，也为其他化学化工<其它化学化工仿生机器人的研究开辟了一条新的研究途径。
微信公众号
