[00291713]废墟洞穴搜救机器人
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
项目简介（产品、成果等）废墟洞穴搜救机器人是面向地震灾后幸存者搜索与辅助救援应用的特种机器人，它可以携带任务载荷，能够由狭窄入口进入废墟并在倒塌建筑物内部运动与探测。根据应用环境和任务的不同，机器人可变换成不同构型，如直线型，三角型，并排型。不同构型具有不同的应用环境及运动特性，如直线构型具有链式结构特点，适合穿越缝隙，洞穴等狭小空间及跨越沟壑；三角构型结构对称，稳定性好，适合跨越障碍，爬越陡坡；并排构型结构紧凑，抗倾翻能力强，适合于沼泽、沙漠等松软地面运动等应用场合。机器人集成了红外夜视摄像头、拾音器等实用搜索任务载荷，可实现废墟内部的图像、声音信息的采集与识别；也可以集成机械臂，氧气管，流体食物管进行辅助救援。机器人进行了防水，防尘设计，可在雨、雪气候环境中应用；安装的红外夜视装置，确保机器人既可在白天工作，也可在夜晚工作。通过配备的可充电电池，机器人可持续长时间工作。技术情况1. 重量：18kg，负载能力：5Kg 最大速度：≥ 0.00.3 m/s2. 爬坡能力：≥30.00° 越障高度：≥0.00.2m3. 越沟宽度：≥0.00.3m 连续工作时间：≥ 3小时4. 电池更换时间：？ 1分钟应用领域地震灾后搜救、城市环境作业、野外探测、军事侦查
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