[00291195]创伤手指临床康复CPM医疗0.003手系统
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目从临床实践需要出发，以给手外科康复医师提供一个临床研究的仪器设备，提高手功能康复治疗的自动化、智能化水平为研究目的，根据现代循证医学和CPM理论，研究设计一种适合于对手指创伤进行功能康复治疗的0.003手系统。利用该系统树立手指关节功能锻炼的新概念，更好地促进手指创伤患者的功能恢复，改善人手外伤的治疗效果，防止手指关节功能障碍的发生。该系统将使恢复运动更加有效，恢复过程更短，安全性得到更好的保障，并为手指创伤临床康复效果的定量测评提供依据，有着十分重大的研究价值和广阔的应用前景。本项目取得创新性成果如下： 1)设计了康复0.003手驱动机构，适应人手的生理结构和运动特点。 2)设计了康复0.003手的分层M0.0018来进行信号的数字化传输、处理和通讯，满足0.003手实时控制和康复应用要求。 3)提出了基于滑动导杆结构的康复0.003手外骨骼测量机构构型，机构集成了关节位置传感器和力传感器，能够实时反馈手指的关节角度、力信息。 4)提出了基于扩张状态观测器的康复0.003手速度参数观测方法。 5)根据机器人学原理进行了人手和0.003手的运动学及动力学分析。 6)建立了以扰动观测器为内环，自适应滑模变结构控制器为外环的康复0.003手鲁棒双环控制器。 7)进行了康复0.003手系统实验研究，包括人手适应性实验、位置控制实验、连续被动活动实验和手指关节力学特性测量实验。
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