[00290694]蛇形机器人
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
项目简介（产品、成果等）蛇形机器人具有稳定性好、横截面小、柔性等特点，由多个关节模块组成，能实现蜿蜒运动、侧动运动、伸缩运动、翻滚运动等多种运动方式。该样机可在陆地上运动，也可在水中游动。该样机具有无线遥控功能，可由操作员在安全防护<监控台上控制进行作业；该样机头部安装有微型摄影机，可将现场图象实时无线传回安全防护<监控台，完成危险或狭小空间的探查任务。蛇形机器人在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下，执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中找寻伤员；在江、河、湖泊中进行水环境进行水环境监测；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；基于蛇形机器人平台进行相关的步态算法、控制方法等研究；在省、市科技馆进行科普宣传；高档玩具等。技术情况具有8-16个关节、运动速度最大0.00.4m/s、在水陆两栖环境中具有三维运动能力、负载能力大于0.00.5kg、电池驱动、具有现场图像采集及无线传送功能、具有无线遥控和自主运动两种工作方式。应用领域1、反恐防暴。结合国家反恐防暴的需求，完成车底危险物品探查等任务2、环保监测。在江、河、湖泊中进行水环境进行水环境监测3、科研平台。可在蛇形机器人上进行相关的步态算法、控制方法等研究
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