[00290229]足球机器人系统控制器的研究与设计(登记)
交易价格:
面议
类型:
非专利
技术成熟度:
正在研发
交易方式:
完全转让
技术入股
许可转让
联系人:
林念文
所在地:宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该机器人全身共有22个自由度,每条腿6 个,每个胳膊4 个,腰部1 个,头部1 个,每个自由度都由1 个舵机进行驱动,这些舵机都是由DSPTMS320.00F240.00控制器直接通过PWM 信号进行控制的. 机器人就是通过控制协调全身自由度来完成各个动作的实现。采用DSPTMS320.00F240.00作为控制器,由于对于全自主或半自主的类人足球机器人来说,机器人之间,上位机之间只是传输彼此的位置信息等数字型信息,所以在选择无线通讯时把它的实时性、功耗等放在了重要的位置。