[00289754]基于六维-解耦机构的大型锻造操作机(登记)
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
大型重载锻造操作装备属于国家重大技术装备和机械<其它机械技术领域，是其它大型装备和关键构件制造的基础装备，是我国大型铸锻行业大型锻造能力升级的重要标志，万吨级巨型自由锻造压机与大型重载锻造操作设备联动控制锻造作业，可为核电、火电、化工、造船、*<其它*、国防等领域重点工程提供急需的高端大锻件，极大地提高大锻件制造质量和效率，降低了成本和生产周期。对提升我国大型锻压装备的制造能力和水平具有重要意义。 该项目是国内首次开发研制的具有先进控制技术的锻造操作机项目，开创了国内独立研制、自主集成大型锻造操作机设备的先例，具有里程碑意义。发明的基于六维-解耦机构的大型锻造操作机，创立了主提升解耦、同向式连接六自由度机构及滑块式结构解耦六维力反馈装置等核心技术。取得了上连杆顺向连接式锻造操作机（CN10.00160.007296）、同向式六自由度锻造操作机（CN10.001279353）、人机交互的装配工艺规划系统（CN10.001414179）、滑块式结构解耦六维力反馈装置（CN10.001439514）、六维并联型锻造操作机（CN1745937）、双球铰伸缩式六维并联锻造操作机（CN1772411）、大型锻件三维外形尺寸和温度在线检测装置（CN10.001216294）等7项发明专利，还有并联组合式重载传动系统（CN10.001749399A）,、冗余输入驱动器（CN10.001789648A）2项发明专利已被受理。发表专著2部、国内一级学报和国际核心期刊论文8篇、国际会议论文4篇。 形成了巨型重载锻造操作机结构设计和电气自动化<控制系统集成关键技术：在机构与结构设计方面，提出了锻造操作机主运动机构和夹钳机构尺度优化设计以及框架、主运动机构、夹钳、行走系统、防碰撞系统的结构设计与拓扑优化方法；建立了锻造操作机液压伺服系统设计方法，开发了锻造操作机的力/位置复合控制、夹钳旋转的位置/力复合控制、锻造操作机液压回路安全冗余容错、锻件载荷自动识别和控制、平衡和防碰撞等关键技术；创建了锻造操作机的工作模式库。为大型锻造操作机的结构优化设计和系统集成提供了有效方法。 建立了基于功能分析与GF集理论（Generalized Function Set Theory）的操作机整机结构可约构型设计方法，提出多种锻造操作机整机构型、运动学优化设计模型和方法，为大型锻造操作机的创新设计和性能优化提供了
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