[00287326]一种连续搅拌釜式反应器系统的广义预测控制算法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710388080.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明涉及一种连续搅拌釜式反应器系统的广义预测控制算法，对连续搅拌釜式反应器系统建立非线性模型，并将其转换为基于U模型的输出预测模型；设定参考轨迹，对该输出预测模型进行广义预测控制，得到系统的伪输入；然后采用弦截法进行迭代计算得到系统的实际输入；本发明采用弦截法与U模型相结合，使得在求解有关实际输入的非线性方程时，避免了使用牛顿迭代算法时所遇到的求导问题，并减少了计算时间，同时具有较快的收敛速度；简化了非线性系统控制设计问题。

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