[00286713]一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710226573.X
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
南京邮电大学
所在地:江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统,包括固定在手背上的机械手固定板,包括机械手驱动系统和手指机构,所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆,所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动,用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移;手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动,通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练,且结构巧妙安全,操作方便,大大减轻医务人员的工作强度。