[00286712]具有重力补偿机构的肩部康复系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610183962.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统，包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件，支架的一端设于底座上，支架的另一端设有第一旋转组件，第一旋转组件的端部设有第二旋转组件，第二旋转组件的端部设有第三旋转组件；该种具有重力补偿机构的肩部康复系统，将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度，这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度，可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置，不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩，还可以对患者起到保护作用。

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