[00286428]单定子三自由度超声电机及其工作方式

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201611119881.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京航空航天大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种单定子三自由度超声电机及其工作方式，单定子三自由度超声电机包括定子模块和转子模块，定子模块包含作动头、金属质量块、底座、三组压电陶瓷组件和预紧螺栓，转子模块是一个能够夹持在定子作动头球体上且夹持力可调节的结构。工作时，通过分别激励三组陶瓷组件中任意两组产生两相振型，两相振型在作动头球体上耦合使质点做椭圆运动，通过摩擦作用实现转子模块绕X、Y和Z轴的转动。本发明与现有技术相比，具有结构简单，环境适应性强等优点，在*、医疗、机器人、仿生学等高技术领域有广阔的应用前景。

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