[00286095]一种手机APP控制多功能清扫机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710290572.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。

　　清扫机器人包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。

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