[00284234]一种连杆机构的结构参数辨识系统

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201521038543.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统，属于结构参数辨识领域。本实用新型包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。

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