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[00283218]多轴运动串行控制示教编程方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510947662.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 沈阳理工大学

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等级:

所在地:辽宁沈阳

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:多轴运动串行控制示教编程方法,借助于虚拟现实系统中的人机交互装置操作计算机屏幕上的虚拟机器人动作,利用应用程序界面记录示教点位姿、动作指令并生成作业文件,最后下载到机器人控制器后,完成机器人的示教。以一个XY插补和一个Z轴单独的运动为例来阐述示教运动的实现,假设我们要实现的功能是XY轴插补运行到某个位置,这时Z轴工作。首先让XY插补运动到想要的坐标位置,这时启动Z轴工作,然后将这两个运动动作的数据写入文档保存起来,当需要用到这个示教的数据时,直接打开这个文件,将其读入到程序中,我们只需要点击开始示教,机床就自动去执行既定的路径。本发明具有简单直接、可视化编程、仿真,适用于批量生产的优点。

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