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[00279855]无人驾驶联合收割机的激光导航系统

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201310077145.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 上海大学

所在地:上海上海市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置,激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上,并通过总线与微处理器相连;角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上,测量其转动的角度,它通过总线与微处理器相连;GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯;自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮,电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连,另一端和转向油缸相连;微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化,减轻劳动强度,提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。

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