[00277697]抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201320852878.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：厦门理工学院

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本实用新型公开了一种抗传动轴间隙干扰的全闭环控制装置，包括电机、电机自带的增量编码器、用于固定电机的固定板、与电机输出轴联接的转接轴以及安装在该转接轴末端的绝对编码器；该绝对编码器通过SSI读取电路与控制器电连接，该控制器通过DA模块与伺服驱动器连接，该伺服驱动器与所述电机电连接，该电机又与所述绝对编码器电连接，构成电流环、速度环与位置环的三闭环控制。该装置可以实现真正的全闭环伺服控制，可以精准定位，有效地克服了电机传动机构间隙的干扰。

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