交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN200910306544.X
交易方式： 完全转让
联系人： 深圳市国联知识产权服务有限公司
所在地：广东深圳市
本发明公开一种机器人臂部件（专利号200910306544.X），其包括第一机械臂、与第一机械臂可转动连接的第二机械臂及谐波减速组件。谐波减速组件包括波发生器、位于该波发生器外的柔轮及位于柔轮外与柔轮相啮合的刚轮。柔轮与刚轮其中之一与第一机械臂固定连接，另一个与第二机械臂固定连接以驱动并单边支撑该第二机械臂。上述机器人臂部件的第二机械臂采用一侧悬置的方式设置，可简化结构且便于装配，可避免采用两端支承第二机械臂时，因加工或组装误差造成的第二机械臂与减速机作不同轴转动对减速机及第二机械臂的损害。利用谐波减速组件本身的大扭矩及高扭转刚性等特点，可保证第二机械臂运动灵活、稳定。本发明还公开一种应用该臂部件的机器人。
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