交易价格： 面议
类型： 发明专利
技术成熟度： 已有样品
专利所属地：中国
专利号：CN201110286139.3
交易方式： 许可转让
联系人： 深圳市国联知识产权服务有限公司
所在地：广东深圳市
本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器人的随动控制；（6）运动路径优化。通过此方法对水火弯板路径的优化，最大程度提高了该系统的工作效率。
Copyright © 2018 宁夏回族自治区生产力促进中心 版权所有 宁ICP备11000235号-3 宁公网安备 64010402000776号
联系电话：0951-5064080 网站访问量： 网站在线人数：0 技术支持：科易网 
微信公众号
