交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 正在研发
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 南京工业职业技术学院
所在地：江苏南京市
无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置
本发明公开了一种无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置，该控制装置由扩展的压控逆变器、电流控制器、Clark变换、电机、位移传感器组成广义悬浮系统；由扰动加速度观测器、等效扰动电流转换环节、复合径向位移反馈、主控制器及复合控制器依次连接而成观测及补偿算法；两路观测及补偿算法串联在广义悬浮系统之前并形成闭环构造；用于无轴承永磁同步电机的位移环中对电机悬浮系统进行控制。本发明利用其对交替极无轴承永磁电机悬浮系统位移环实施闭环控制，采用前馈补偿的控制方式，实现对作用于悬浮系统扰动的抑制。该控制装置通过扰动观测算法将电机悬浮转子因扰动作用产生的扰动加速度实时观测出来，且算法不依赖悬浮系统数学模型，不需事先获知扰动的具体形式，适应范围较广。
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