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[00265716]用于电机伺服系统的滑模重复控制器

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610724985.1

交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股

联系人： 浙江工业大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种用于电机伺服系统的滑模重复控制器，引入的重复控制是基于跟踪周期信号和抑制周期干扰信号思想，由于干扰信号在时域上的周期对称性，设计基于正弦饱和函数趋近律的采样滑模重复控制器，是一种时域设计方法。采用有限时间趋近律，依据有限时间趋近律设计出离散的重复控制器，该重复控制技术不仅能跟踪上给定的周期性参考信号，而且可以实现对周期干扰信号的完全抑制。

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