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[00265710]一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510070210.2

交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股

联系人： 浙江工业大学

所在地：浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法，包括建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，推导出带有未知死区的机械臂伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，FC(funnel

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